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安川机器人的界面介绍，线性运动创建
日系安川机器人的使用
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可亲身参与如搬运、打磨、码垛等大型项目实施工作，增强实战技能
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Solidworks 草图绘制，特征拉伸，切除，放样扫描 1、利用仿真软件做出项目的动画流程，完成项目设计
2、了解学习仿真基本操作
3、了解学习视觉基本连接应用与操作
4、掌握机器人工作站的规划与流程
仿真 构建工作站，robotstudio建模功能，离线轨迹编程，smart组件应用，创建输送链，夹具
视觉 视觉通讯原理，安装相机，制作模板，标定校正，机器人视觉通讯程序
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什么是工业机器人？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
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