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上课地点：东莞莞太大道南城段九号智通培训大厦
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9月23日智通培训学习小秘方：ABB机器人程序流程指令-WHILE
程序流程指令-WHILE
WHILE Condition DO
…
ENDWHILE
…
Condition: 判断条件﹔ (bool)
应用﹕
当前指令通过判断相应条件﹐如果符合判断条件执行循环内指令﹐直至判断条件不满足才跳出循环指令﹐继续执行循环指令以后的指令﹐需要注意﹐当前指令存在死循环
实例﹕
WHILE reg1[reg2 DO
…..
reg1:=reg1+1;
ENDWHILE
PROC main ( )
rInitial;
WHILE TRUE DO
…
ENDWHILE
ENDPROC
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